3 minTesla schikt rechtszaak over Optimus-bedrijfsgeheimen met robothandstartup Proception
Tesla heeft na een vertrouwelijke schikking de zaak tegen oud-Optimus-engineer Jay Li en zijn startup Proception laten vallen. Dezelfde dag haalde Proception 11 miljoen dollar op voor zijn robothanden.
Het juridische conflict tussen Tesla en een voormalige Optimus-engineer is voorbij. Tesla heeft de rechtszaak over bedrijfsgeheimen tegen Zhongjie "Jay" Li en zijn robothandstartup Proception ingetrokken nadat beide partijen een schikking troffen, zo meldden media op 29 juni 2026. De voorwaarden zijn vertrouwelijk.
Dezelfde dag maakte Proception bekend dat het 11 miljoen dollar aan startkapitaal had opgehaald. Voor een bedrijf dat een jaar lang door Tesla werd aangeklaagd, is de boodschap aan klanten en investeerders duidelijk: het geschil ligt achter ons.
Waar de zaak over ging
Li werkte van augustus 2022 tot september 2024 bij Tesla aan geavanceerde sensoren voor de handen van de humanoïde robot Optimus. Nog geen week na zijn vertrek richtte hij Proception op, een door Y Combinator gesteund bedrijf dat robothanden bouwt.
Tesla daagde Li en Proception in juni 2025 voor een federale rechtbank in Californië. In de aanklacht stelde Tesla dat:
- Li voor zijn vertrek vertrouwelijke Optimus-bestanden, onder meer over de aandrijving van de hand, op twee privételefoons had gezet.
- hij in zijn laatste maanden op zijn werkcomputer onderzoek deed naar humanoïde robothanden en zocht naar durfkapitaal en financiering voor startups.
- Proception binnen vijf maanden na zijn vertrek meldde geavanceerde handen te hebben gebouwd, die volgens Tesla "opvallend veel leken" op ontwerpen waaraan Li had gewerkt.
Dat waren beschuldigingen. Ze zijn nooit door een rechter beoordeeld, en de schikking bevat geen openbare vaststelling van schuld. Geen van beide partijen heeft gezegd wat Li of Proception heeft toegezegd, of er beperkingen gelden.
De belangrijkste feiten
- Uitkomst: schikking, waarna Tesla de zaak introk. Voorwaarden vertrouwelijk.
- Financiering: een seedronde van 11 miljoen dollar onder leiding van First Round Capital, met Y Combinator en BoxGroup.
- Product: een robothand met 22 vrijheidsgraden en meerdere gewrichten per vinger, plus een handschoen vol sensoren die vastlegt hoe mensenhanden voorwerpen hanteren. Zo kun je robots trainen zonder dat er een robot aan te pas komt.
- Reactie: Li noemde de rechtszaak een soort "stresstest" voor het bedrijf. Tesla gaf geen commentaar.
Waarom de hand zo belangrijk is
Het ging nooit echt om één engineer, maar om het onderdeel van een humanoïde robot dat het moeilijkst is. Musk noemt de hand een van de grootste onopgeloste technische uitdagingen in de robotica, en ook Tesla's eigen hand voor Optimus Gen 3 is ontworpen rond 22 vrijheidsgraden. Een startup die een goede, behendige hand aan andere robotbouwers kan verkopen, concurreert precies op het terrein waar Tesla een voorsprong wil.
Proception profileert zich als leverancier voor robotbedrijven die hun handen niet zelf willen ontwikkelen. De handschoen is bovendien een gok tegen teleoperatie, waarbij een mens een robot op afstand bestuurt om trainingsdata te maken, maar zelf niets voelt.
Wat het betekent voor Tesla
Voor Tesla verdwijnt met de schikking een afleiding, terwijl het Optimus klaarmaakt voor productie. In zijn update over het eerste kwartaal van 2026 meldde Tesla dat in de fabriek in Fremont de eerste productielijnen voor Optimus worden geïnstalleerd. De kennis achter de handen en sensoren van de robot beschermen heeft duidelijk prioriteit, en de rechtszaak liet zien dat Tesla daarvoor naar de rechter stapt.
De zaak laat ook een breder probleem zien voor elk bedrijf dat humanoïde robots bouwt: in een jonge sector stappen specialisten snel over, en startups met vers kapitaal nemen ze graag aan.
Waar je nu op moet letten
- De eerste klanten van Proception: volgens het bedrijf gaat de eerste serie handen naar onderzoekers en robotbouwers.
- Optimus Gen 3: Tesla's eigen handontwerp wordt pas echt beoordeeld zodra de nieuwe generatie publiek wordt getoond.
- Meer conflicten: of ander vertrek uit het Optimus-team tot vergelijkbare juridische ruzies leidt.







