Zo traint Tesla Optimus: camerahelmen, video's van mensen en 500.000 uur aan data

Een humanoïde robot is maar zo nuttig als de vaardigheden die hij heeft geleerd. Optimus bouwen is een productievraagstuk, maar hem leren een shirt te vouwen, onderdelen te sorteren of een doos te verplaatsen is een datavraagstuk. Tesla's antwoord is typisch Tesla: veel camera's, veel video en één groot neuraal netwerk.

Stap één: besturing op afstand

In de beginjaren leerde Optimus vooral via teleoperatie. Iemand in een motion-capturepak met een VR-bril bewoog, en de robot deed die bewegingen na. Die opnames werden trainingsdata. Tesla leunde tot ongeveer juni 2025 zwaar op deze aanpak.

Teleoperatie verklaart ook een deel van de kritiek op Tesla's demonstraties. Bij het evenement "We, Robot" in oktober 2024 merkten waarnemers op dat de robots die met gasten omgingen deels door mensen werden bestuurd, en dat Tesla daar niet open over was.

De methode werkt, maar is traag. Voor elke opname heb je een mens, een robot en een sessie nodig. Murtaza Dalal van het Optimus-AI-team zei het in 2025 kort: teleoperatie "schaalt niet".

Stap twee: leren door te kijken

In mei 2025 bracht Tesla een video uit van Optimus die stofzuigde, kookte en het afval buitenzette. Het ging niet om de klusjes zelf, maar om hoe de robot ze had geleerd: van video's van mensen die hetzelfde deden, gefilmd vanuit hun eigen blik. Milan Kovac, toen hoofd van het Optimus-programma, zei dat Tesla nu "een groot deel" van het leren rechtstreeks van menselijke video's naar de robots kon overzetten. Nieuwe vaardigheden worden met spraak of tekst opgevraagd en door één neuraal netwerk uitgevoerd.

Vanaf medio 2025 paste Tesla de dataverzameling daarop aan. In plaats van motion-capturepakken dragen medewerkers helmen en rugzakken met vijf zelfontwikkelde camera's terwijl ze routineklussen doen, zoals een T-shirt vouwen of voorwerpen oppakken. Met die beelden leert Optimus de bewegingen na te doen. Het is dezelfde camera-eerst-logica die Tesla voor Full Self-Driving gebruikt.

Stap drie: opschalen

Tesla heeft het werk inmiddels over meer locaties verspreid:

• Fremont: de eerste trainingslocatie, al meer dan een jaar in gebruik.
• Giga Texas: daar begon begin 2026 dataverzameling op grote schaal, met medewerkers die taken filmen zoals auto-onderdelen sorteren en lopende banden bedienen.
• Trainingshubs: volgens The Information, zoals gemeld door Electrek, heeft Tesla hubs geopend in Colorado, Arizona en Florida, en een groot deel van het team dat zelfrijdende data labelt naar Optimus overgeheveld.

Volgens datzelfde bericht heeft Tesla meer dan 500.000 uur aan trainingsmateriaal, met als doel dat eind 2026 te verdubbelen. Naast de camerarigs gebruikt Tesla nog altijd ook motion-capturepakken. Musk zei in januari 2025 al dat Optimus uiteindelijk minstens tien keer zoveel training nodig heeft als de auto.

Het zwakke punt: generaliseren

Met video kun je makkelijk veel data verzamelen, maar het lost niet alles op. Volgens bronnen van The Information kon Optimus in september 2026 nog steeds niet betrouwbaar een brede reeks taken aan, en gedroeg de robot zich soms onvoorspelbaar in situaties waarop hij niet was getraind. Tesla bouwt een bibliotheek van basisbewegingen die de robot kan combineren, maar zelfs eenvoudige taken aanleren duurt naar verluidt nog dagen.

Experts zijn verdeeld. Sommigen denken dat video uit meerdere camera's details zoals de stand van vingers en gewrichten heel precies vastlegt. Anderen vinden dat robots het best leren door de wereld fysiek aan te raken, en dat kan video niet bieden. Jonathan Aitken van de Universiteit van Sheffield noemde het "een heel Tesla-achtige manier" van robotica, waarbij hij opmerkte dat niemand anders het op deze schaal probeert.

Wat er nog komt

• Video van buitenaf: Tesla wil dat Optimus op termijn leert van gewone video's van mensen, ook van internet, en niet alleen van beelden die door een helm zijn gefilmd. Dat zou een vrijwel onbeperkte bron van trainingsdata opleveren.
• Meer rekenkracht aan boord: rond april 2027 wil Tesla zijn AI5-chip in Optimus inbouwen.
• Bewijs in het openbaar: Musk heeft een video beloofd van Optimus die taken uitvoert die niet vooraf zijn geprogrammeerd. Dat zou het duidelijkste teken zijn dat de video-aanpak werkt.